ROSCon Fr 2021

Actualités
  • 22/04/2021 - Ajout d'invités + mise à jour des dates de soumission
  • 14/04/2021 - Ajout d'invités + changement des dates de soumission
  • 01/02/2021 - Mise en ligne du site web.
  • Archives accessibles 2012, 2013, 2014, 2015, 2016, 2017, 2018 et 2019 sont disponibles. ROSCon Fr 2019 Jonaros 2018 (Evènement Français non affilié à ROSCon)

ROSCon Fr sera purement virtuelle en 2021 !

ROSCon Fr 2021 est la conférence nationale Française sur ROS. En 2018, et 2019 deux conférences nationales au Japon et en France ont été organisées. 2020 a du malheureusement être annulée suite à la pandémie du COVID-19. Dans les deux cas ces conférences ont été un succès réunissant industriels et académiques. Cette année, cette conférence va inclure des présentations scientifiques et techniques sur les outils et les meilleures pratiques associées à ROS. ROSCon est une conférence avec une seule session pour l’ensemble du public.

ROSCon Fr est un forum dédié à l’ingénierie de la robotique. Les thèmes abordés sont l’intelligence artificielle, les robots avancés et la technologie robotique. Ceux-ci sont de plus en plus transférés vers des usages commerciaux et sont par conséquents de plus en plus critiques. Avec l’adoption de ROS à travers la communauté robotique, ROSCon Fr est le forum idéal pour interagir sur cette technologie.

Nous souhaitons que ROSCon Fr représente la diversité de la communauté ROS. Qui que vous soyez, quoique vous fassiez et où que vous soyez, si vous êtes intéressé par ROS, cette conférence est faites pour vous.

Nous encourageons les suggestions permettant d’augmenter le nombre de participants. Nous vous invitons à discuter des idées que vous souhaiteriez partager sur le fil rosdiscourse de ROSCon Fr 2021 du groupe ROS francophone. Vous pouvez également nous contacter si vous avez des idées que vous souhaitez communiquer directement au comité d’organisation.

Plusieurs types de communication sont possibles et il y a notamment l’opportunité de donner une présentation éclair à ROSCon Fr. Il s’agit de présentations de 2-3 minutes, une session par jour.

Un résumé du processus est disponible dans l’appel à communication. Des présentations effectuées durant ROSCon Fr 2019 sont consultables ici.


Dates

Circulation de l'appel à propositions

1 Février 2021

Date limite pour la soumission de communication

7 Avril 15 Mai 2021

Notification d'acceptation

16 Mai 2021

Fin des inscriptions

22 Juin 2021

ROSCon Fr 2021 en virtuel

22-23 Juin 2021

Sponsors

Vous pourrez trouver nos sponsors dans la zone d’exhibition.

Sponsors Or

Amis de la conférence

Si vous êtes intéressé par le parrainage de ROSCon Fr vous pouvez contacter le comité d’organisation. Ou consulter notre prospectus de parrainage.

Inscriptions

Les inscriptions se font simplement par l’envoi d’un email afin d’évaluer le nombre de présents pour vérifier que les serveurs sont suffisants.

ROSCON Fr

Les inscriptions se font simplement par email.

Lieu

Inscription

Les inscriptions ne seront pas payantes cette année car ROSConFr sera virtuelle mais obligatoires pour s’assurer que les serveur peuvent suivre.

Programme

Programme

Streaming de la conférence

Il est prévu que la conférence soit streamé à tout le monde sans frais d’inscription.

Invités

  1. Bence Magyar, Chercheur de la société FiveAI mainteneur du projet ROS2 Control. Titre de sa présetation: “Getting started with ros2_control”.

  2. eProsima va faire une présentation Micro XRCE-DDS pour micro-ROS

Titre: “micro-ROS: bringing ROS 2 to microcontrollers”

Résumé: Robots nowadays are less of a powerful central unit than an interconnected network of robotic parts, some of which are in charge of highly specialized physical or mechanical tasks, and generally operated by microcontrollers. micro-ROS intends to bridge the gap between standard service-oriented frameworks like ROS 2, not entirely fit to address such scenarios efficiently, and these resource-constrained environments. It does so by creating ROS-like nodes very close to the hardware level, able to interact directly with the drivers that control the peripherals at the same time as allowing a fine-grain integration within the ROS 2 network. In this presentation, we describe the micro-ROS architecture and discuss some of its advanced features and most recent developments. Also, we present a hands-on tutorial for moving the first steps in the micro-ROS world.

Présentations spéciales

Jour 1, 22 Juin

(saut vers jour 2)

Jour 2, 23 Juin

(saut vers jour 1)

Soumissions

Appel à contributions: Date limite 15 Mai 2021

Toutes les présentations liées à des sujets sur ROS sont les bienvenues !

Ceci inclut: présenter aux participants un paquet ROS ou une bibliothèque, explorer comment utiliser des outils, manipuler des données capteurs, et des applications de robots.

Les propositions seront évaluées par un comité de programme.

Si vous avez une idée pour un sujet important que vous ne voulez pas présenté vous même, vous pouvez faire un post de discussion sur ROS Discourse.

Sujets

Tous les sujets liés à ROS sont les bienvenus, par exemple:

  • Bonnes pratiques
  • Nouveaux paquets
  • Développements spécifiques à un robot
  • Simulation de robot
  • Sûreté de fonctionnement et tolérance aux fautes
  • Systèmes embarqués
  • Développement de produit et commercialisation
  • Recherche et enseignement
  • Déploiement en entreprise
  • Organisation de communauté et direction
  • Test, qualité, et documentation
  • Compétitions robotiques et collaboration
  • Projets open source

Pour avoir une idée du contenu de ROSCon, vous pouvez consulter les transparents et les vidéos des années précédentes.

Format proposé

Une proposition de présentation doit inclure:

  • Un titre
  • Un présentateur (nom et affiliation)
  • Une proposition de durée de l’intervention: Courte (~10 minutes), Moyenne (~20 minutes) ou Longue (~30 minutes)
  • Un résumé [maximum 100 mots]: utilisé pour introduire la présentation
  • Description détaillée [maximum 1000 mots]: Résumé, buts (que va apprendre l’audience ?), pointeurs vers les paquets qui vont être discutés.

Il est important d’inclure dans votre soumission suffisamment d’information pour le comité de programme évalue l’importance et l’impact de votre présentation. Nous encourageons vivement à fournir des liens sur des ressources disponibles publiquement. Ceci inclut les dépôts de code et les vidéos de démonstrations.

Soumissions

La soumission de votre proposition de présentation se fait par email

Présentations éclairs

Vous n’avez pas eu le temps de régider une présentation, mais vous souhaiteriez communiquer sur votre dernier projet, pas de souci il y a les présentations éclairs: 3 minutes de temps de présentation !

Si vous êtes intéressé par donner une présentation éclair voici un résumé du fonctionnement:

Chaque matin durant la pause du matin vous pouvez soumettre votre nom et le titre de votre présentation. Celles-ci seront sélectionnées au hasard pour des présentations en fin de journée. Avant le déjeuner, les présentations éclairs seront annoncées et les présentateurs devront amener les transparents qu’ils souhaitent présenter au bureau d’enregistrement pendant le déjeuner. Les transparents ne sont pas nécessaires et il n’y a pas de format particulier. Comme ils doivent fonctionner sur les portables des coordinateurs un format portable standard est recommandé. Les vidéos sont aussi acceptées mais elles doivent être éditées pour rester dans le temps imparti.

Plus d'infos

Comité d’organisation

  • Olivier Stasse (LAAS, CNRS)
  • Yoan Mollard (ROS4.PRO)
  • Gérald Dherbomez (CRiSTAL, CNRS)
  • Jérôme Laplace (Génération Robots)

Evénements passés

ROSCon a été organisé tous les ans depuis 2012. Si vous souhaitez en savoir plus vous pouvez consulter les archives des programmes passés avec les vidéos et les présentations. C’est la deuxième année qu’un tel événement se déroule en France et la première fois sous le label ROSCon.

Code de conduite

Nous attendons que tous les participants suivent le code de conduite de la conférence.