Actualités
  • 08/04/2024 - Mise en ligne du programme
  • 25/03/2024 - Fermeture de l'appel à soumission
  • 15/03/2024 - Ouverture de la billetterie
  • 15/01/2024 - Ouverture de l'appel à soumission
  • 21/12/2023 - Annonce de la conférence 2024
  • 01/12/2023 - Mise en ligne du site web

Conférence ROSConFr 2024

17, 18, 19 et 20 juin 2024 à Nantes



ROSConFr est une conférence scientifique et technique dédiée à l’ingénierie de la robotique. Elle aborde l’intelligence artificielle, les robots avancés et la technologie robotique. Avec l’adoption de plus en plus répandue de l’écosystème opensource ROS à travers la communauté robotique, ROSConFr est la conférence de référence pour interagir sur cette technologie.

Industriels, académiques, ingénieurs, étudiants, doctorants… Vous souhaitez échanger avec des pairs et développer votre connaissance en ROS ? Cette conférence est faite pour vous ! Elle accueille tous les profils : experts, développeurs et ingénieurs issus du milieu académique ou industriel, mais aussi les doctorants et les étudiants.

Après Toulouse, Paris et Bordeaux, l’édition 2024 se tiendra à Nantes. L’événement est porté par l’Institut de recherche technologique Jules Verne.



Les grandes lignes du programme de la ROSConFR 2024

  • 17 & 18 juin 2024 : participer aux sessions de workshops pour partager les bonnes pratiques et échanger entre pairs en petits groupes
  • 19 & 20 juin 2024 : assister aux présentations scientifiques ou présenter vous-même vos travaux de recherche lors de la conférence.
  • 19 juin 2024 : participer à la soirée sociabilisante au cœur de la ville de Nantes pour optimiser votre réseautage avec la communauté robotique en France.
  • 20 juin 2024 : visiter les plateformes technologiques de l’IRT Jules Verne

Mais aussi… profiter de cette escale nantaise pour découvrir la ville de Jules Verne, son éléphant emblématique et ses petits beurres.

Dates

Les dates clés

Ouverture des inscriptions anticipées

📆 13 mars 2024

Annonce du programme

(Auditeurs et conférenciers, sauf sponsors)

📆 1er avril 2024

Fermeture des inscriptions anticipées

📆 12 mai 2024

Fermeture définitive des inscriptions

📆 5 juin 2024



Le déroulé de l’ événement

Workshops

Sur Inscription

📆 17 juin 2024 après midi et 18 juin 2024 toute la journée

🗺️ 17 juin - Ecole Centrale Nantes – Google Maps

🗺️ 18 juin - Bouguenais - IRT Jules Verne – Google Maps

Conférence ROSConFr 🎊

Présentiel au :

📆 19 juin 2024 journée et 20 juin 2024 matin

🗺️ Bouguenais - TechnoCampus Océan – Google Maps

Soirée Networking

📆 19 juin à 19:00

🗺️ Ile de Nantes - Halle 6 Ouest – Google Maps

Visite de l'IRT Jules Verne

Sur Inscription

📆 20 juin à 14:00

🗺️ 20 juin - Bouguenais - IRT Jules Verne – Google Maps



Les activités optionnelles

  • La visite de l’IRT Jules Verne est une option gratuite qui nécessite une inscription
  • La soirée Networking et les Workshops sont des options payantes et nécessitent une inscription
Sponsors

Nous remercions nos sponsors de l’évènement

Maximiser votre visibilité en sponsorisant la ROScon FR 2024

  • S’offrir une visibilité unique auprès de la communauté robotique française moderne
  • Associer votre image à l’innovation technologique robotique de pointe en France
  • Augmenter vos opportunités de réseautage avec les experts ROS : industriels, ingénieurs , chercheurs, étudiants, doctorants
  • Faire rayonner l’écosystème robotique nantais et positionner la métropole comme une référence de rang 1 dans le domaine

L’appel à sponsors est ouvert ! Consultez notre plaquette de parrainage pour en savoir plus sur les contreparties.

Pour toute demande d’information sur le sponsoring contactez nous: 2024@roscon.fr

Inscriptions

La BILLETTERIE ROSConFr est ouverte avec paiement CB pour la conférence (190€ avant le 12 mai 2024 puis 260€ ensuite), le soirée networking (60€) et les options pour les visites du Manufacturing Lab et de l’IRT Jules Verne. Vous pouvez également commander votre T-Shirt et vous inscrire aux Workshops. Les conférenciers doivent également s’inscrire à la conférence. Les animateurs de Workshops n’ont pas besoin de s’inscrire aux workshops.

Lieu

Hôtels

Nous vous conseillons de réserver rapidement votre hôtel. Quelques suggestions à proximité de l’aéroport, du Technocampus Océan et de l’IRT Jules Verne :

La navette de l’aéroport dessert le centre-ville de Nantes, tout comme le tramway depuis l’arrêt La Neustrie. (plan du réseau TAN)

Pour trouver votre logement, pensez également à Booking, Le Bon Coin, Airbnb

🗨 Pour échanger sur l’hébergement ou trouver des camarades de dîners, utilisez les canaux #food-and-drinks et #accomodation du serveur Discord de la communauté française, ou bien #rosconfr.



Tourisme et spécialités

Aux portes de la Bretagne, Nantes est l’une des métropoles les plus dynamiques de France. Elle combine la force d’un ancrage industriel, la richesse du passé de la ville, la modernité d’une vie culturelle foisonnante, mais aussi le plaisir des crêpes au beurre salé et la douceur des vents marins le week-end.

Nos suggestions de visites touristiques :

Programme

Vous pouvez également télécharger le programme au format PDF ici.

Vous trouverez élgament le mémo pour la conférence ici.

Workshop du 17 Juin 2024 à Centrale Nantes

Cliquer sur le titre d’une présentation ci-dessous pour afficher ou cacher son résumé.

14:00 - 16:00

Utiliser Gazebo (nouvelle version) et ROS 2
Olivier Kermorgant (Centrale Nantes)

Le simulateur Gazebo a connu une refonte complète il y a quelques années, et a été renommé Ignition puis à nouveau Gazebo. La façon dont il s’interface avec ROS (1 ou 2) est totalement différente. Il en va de même pour la façon de partager des packages proposant des modèles ou des plugins.

Ce workshop propose un tour d’horizon des capacités de Gazebo avec ROS 2, via :

  • les versions de Gazebo et ROS 2 compatibles entre elles
  • la simulation de robots mobiles ou de bras
  • la simulation de capteurs
  • les outils pour facilement utiliser une simulation pour réaliser des preuves de concept

16:00 - 16:15

Pause

16:15 - 18:15

ROS 2 development and deployment with Docker
Alexandre CHATAIGNON (ROB'OCC)

Le but de ce workshop est de montrer aux participants une des solutions pour créer un environnement de développement ROS 2 fonctionnel et facile à mettre en oeuvre. Nous verrons ensuite comment déployer cet environnement de manière sûre sur le robot final.

Workshop du 18 Juin 2024 à l’IRT Jules Verne

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08:30 - 10:30

Programmation low-code des applications ROS 2 avec Papyrus for Robotics
Matteo Morelli (CEA) , Ansgar Radermacher (CEA)

Es-tu fatigué de passer ton temps de développement à écrire du code boilerplate, à te soucier de l’utilisation appropriée des callback groups, à créer des scripts de build et de lancement au lieu de te concentrer sur les solutions à tes problèmes de robotique ? Alors ce workshop est fait pour toi !

Les plateformes low-code permettent la création rapide d’applications logicielles utilisant la programmation visuelle et la génération automatique de code et nécessitant peu de code applicatif. Ce workshop présente Papyrus for Robotics, une plateforme open-source low-code pour ROS 2. Viens mettre tes mains dessus sur un exemple pratique, basé sur les deux frameworks ROS 2 populaires Nav2 et BehaviorTree.CPP.

Slide

10:30 - 10:45

Pause

10:45 - 12:45

Présentation du Robot Noeme
Brice Renaudeau (ROB'OCC)

Ce workshop sera l’occasion pour Rob’occ de présenter plus en détail sont AIV Noeme qui a été dévoilé l’an dernier à la ROScon France 2023.

12:45 - 14:00

Pause Repas

14:00 - 16:00

Mini Factory de tri collaboratif
Thomas Degallaix (Niryo)

L’objectif du workshop est de trier 6 pièces différentes grâce à une mini factory de tri collaboratif. Chaque groupe devra programmer un robot Ned 2 (possédant une pièce attitrée) afin qu’il trie les pièces qui lui seront attribuées ou envoyer les pièces qui ne lui sont pas destinées jusqu’au prochain robot, qui lui-même les triera si elles lui sont attribuées.

L’idée est de mettre en avant la simplicité d’utilisation des robots Niryo lors d’un workshop collaboratif où chacun pourra s’entraider pour accomplir un objectif commun.

16:00 - 16:15

Pause

16:15 - 18:15

Création d'une tâche d'assemblage à l'aide d'arbres de comportement
Laurent Cavazzana (BFH Berner Fachhochschule - Haute école spécialisée bernoise et projet européen ACROBA)

Dans le cadre de cet atelier, nous proposons de réaliser l’assemblage de modèles 3D simplifiés de montres en utilisant des arbres de comportement. Nous utiliserons les compétences fournies par la plateforme sous-jacente, à savoir la plateforme ACROBA. Le projet ACROBA est un projet européen qui vise à développer une plateforme robotique intelligente et adaptable à pratiquement tous les scénarios industriels appliquant les principes de fabrication agile. Lors de cet atelier, des groupes de 2 à 3 personnes travailleront ensemble à l’élaboration de l’arbre de comportement pour notre tâche d’assemblage. Ils pourront ensuite effectuer des tests et des démonstrations de l’assemblage sur la cellule robotique fournie.

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Conférence du 19 Juin 2024 au TCO

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08:30 - 09:00

Ouverture de la conférence ROSCON France 2024
Catherine Simon (Secrétariat Général Pour l'Investissement) , Ludovic Delval (IRT Jules Verne)

Ouverture de la conférence ROSCON France 2024

09:00 - 09:20

L'adaptation de type ROS 2 - une passerelle vers l'accélération matérielle GPU
Hugo Bantignies (INRIA Grenoble)

Grâce au filtrage bayésien du CMCDOT, l’équipe CHROMA de Grenoble (INRIA) propose une perception en temps réel, basée sur des grilles d’occupations, qui tire profit d’accélérations matérielles GPU. Pour porter les codes de l’équipe depuis ROS 1, l’utilisation de nouveaux mécanismes introduits par ROS 2 a été cruciale pour limiter les transmissions de données entre le CPU et le processeur graphique. Comme utilisés par les paquets Isaac ROS NITROS de NVIDIA, les “Type Adapters” peuvent permettre des échanges de messages personnalisés entre nœuds au sein d’un même processus, tout en évitant des copies “Host-Device”, susceptibles de ralentir l’exécution globale.

09:20 - 09:40

Accelerated computer vision models on the edge with ROS 2
Mark Bastourous (Capgemini)

L’objectif est de déployer des modèles récents de vision par ordinateur basés sur l’apprentissage profond avec une inférence en temps réel sur des cartes embarquées montées sur un véhicule autonome.

09:40 - 09:45

Buffer

09:45 - 09:55

Working with ROS2 for complex autonomous vehicle system
Thomas Merlet (ISFM)

Un véhicule autonome est un système robotique présentant une grande complexité logicielle de par le nombre et la diversité des capteurs utilisés, le nombre de fonctions exécutées en parallèle et ses exigences de performances dans un environnement ouvert (latence, ect) . L’utilisation de ROS2 dans un environnement complexe présente de multiples challenges, l’objectif est de présenter sa configuration et son utilisation dans le cadre d’un véhicule autonome. En particulier, le système est multi-machine, très consommateur de bande passante et très exigeant en termes de capacité de calcul.

09:55 - 10:15

Accélérer le Développement d’Applications Robotiques sur ROS avec le Model-Based Design
Daniele Sportillo (Mathworks)

Le Model-Based Design (MBD) est une approche de développement de systèmes complexes, intégrant la simulation, la validation et la génération automatique de code. Lorsqu’il est appliqué à ROS, le MBD facilite la conception, l’analyse et l’implémentation d’applications robotiques et favorise la réutilisabilité des composants logiciels. En s’appuyant sur la ROS Toolbox développée par MathWorks et en l’utilisant conjointement avec MATLAB® et Simulink®, les ingénieurs et chercheurs peuvent concevoir des modèles détaillés de systèmes robotiques dans un environnement virtuel, simuler et tester les algorithmes, générer automatiquement du code optimisé et déployer des nœuds ROS sur hardware.

10:15 - 10:30

Pause

10:30 - 10:50

Nettoyage adaptatif de machines industrielles basé sur la vision avec un robot manipulateur mobile​
Guillaume Dupoiron (Ecole de technologie supérieur de Montréal)

En raison de la pénurie de main-d’œuvre au Québec, le nettoyage des machines dans les PMEs est souvent négligé, impliquant des risques pour les opérateurs et les machines. Les méthodes actuelles se concentrent sur des géométries simples qui ne sont pas adaptées aux PMEs. Nous proposons un package ROS afin de nettoyer une machine industrielle complexe avec un robot manipulateur mobile. À partir du modèle de la machine et du robot, notre méthode inspecte puis détecte et aspire la poussière. Différentes machines ont été testées avec un taux de réussite de 84 % et un écart type de 4 %.

10:50 - 11:10

Tribulations d’un roboticien dans la robotique à impact - le cas de la robotique agricole
Mikael ARGUEDAS (NEOFARM)

La robotique peut jouer un rôle significatif pour les enjeux sociaux et environnementaux des prochaines décennies. Nous présenterons ici un retour d’expérience sur le développement de plateformes robotiques sous contraintes (logistiques, pénuries de matériaux et composants, contraintes climatiques..) et comment l’open-source et la synergie entre low-tech et high-tech peut permettre de relever certains défis

11:10 - 11:15

Buffer

11:15 - 11:35

ROS 2 au coeur d'un écosystème robotique de maintenance ferroviaire
Louis-Romain JOLY (SNCF)

La maintenance ferroviaire a besoin de robots modulaires. La modularité est au coeur des développements des frameworks robotiques. Pour les acteurs du projet européen FP3-IAM4RAIL, il était donc inconcevable de vouloir créer un écosystème robotique ferroviaire européen sans choisir un framework commun.

Au terme d’une phase d’études, c’est ROS2 qui est apparu comme étant le meilleur compromis. Cette présentation vise à exposer le déroulé de l’études, préciser les principaux critères de choix et faire part des perspectives ouvertes en aval de cette sélection.

11:35 - 11:45

CASPR - Une plateforme automatisée et flexible pour les CND
Baptiste Véron (IRT Jules Verne)

Le projet FANTOM propose une approche d’automatisation de contrôles non destructifs (CND). Dans ce cadre, nous développons une plateforme robotique nommée CASPR. Nous présentons ici l’utilisation de ROS pour les développements sur cette plateforme.

11:45 - 11:50

Buffer

11:50 - 12:10

Ubuntu Core - Linux pour systèmes embarqués
Jeremie Deray (Canonical)

Ubuntu Core existe depuis près de dix ans. Mais le connaissez-vous vraiment ? Pour célébrer la sortie d’Ubuntu Core 24, nous proposons un aperçu de ce système d’exploitation prêt pour production et conçu pour la robotique et les appareils embarqués. Nous plongerons dans cette version d’Ubuntu totalement conteneurisé, détaillant certaines de ses fonctionnalités et pourquoi elles sont importantes. Ceci sera suivi d’une présentation de la façon de créer une image Ubuntu Core personnalisée. Nous illustrerons enfin le workflow de développement qu’il offre - du codage sur votre machine Ubuntu Desktop au déploiement à distance sur le terrain.

12:00 - 13:30

Pause Déjeuner

13:30 - 13:50

Comparaison des Simulateurs utilisant ROS pour la Robotique Sous-Marine
Olivier Kermorgant (Centrale Nantes) , Nesrine Karboua (Centrale Nantes)

Alors que l’exploration et la surveillance des environnements sous-marins deviennent de plus en plus cruciales pour la science, l’industrie et la conservation, la robotique sous-marine émerge comme un domaine de recherche et développement vital. Les simulateurs intégrant le système d’exploitation robotique (ROS) jouent un rôle clé dans ce développement, offrant une plateforme pour tester, affiner et valider les technologies robotiques dans des conditions simulées avant leur déploiement en milieu réel. Cette présentation se concentre sur une comparaison détaillée de simulateurs clés tels que Gazebo, Stonefish, UUV Simulator (version Plankton pour ROS 2), HoloOcean, URSim/UWRoboticsSimulator, et MARUS, sous l’angle de leur intégration avec ROS, l’état de leur maintenance, et leur capacité à reproduire fidèlement des environnements sous-marins complexes. En examinant les origines de chaque simulateur, leur compatibilité avec différentes versions de ROS, la fréquence de maintenance du code, et la capacité de chaque système à simuler précisément la physique et le graphisme des environnements sous-marins, cette analyse vise à orienter les chercheurs et les développeurs vers le choix du simulateur le plus adapté à leurs besoins.

13:50 - 14:10

Isaac Sim & ROS2, digital twin avec "hardware in the loop"
Quentin Deyna (Kickmaker)

Comment chez Kickmaker, nous intégrons Isaac Sim au sein de nos projets de recherche en robotique intégrant IA et industrialisation.

14:10 - 14:15

Buffer

14:15 - 14:45

Community update on ROS 2 Jazzy
Alejandro Hernandez Cordero (Intrinsic)

Les nouveautés et les informations sur la dernière release de ROS 2 Jazzy et la dernière version de Gazebo. Présentation en Anglais.

14:45 - 15:15

Community update on ROS Industrial
Vishnuprasad Prachandabhanu (Fraunhofer IPA)

Une présentation sur les nouveautés de la communauté ROS Industrial, les consortia ROS Industrial et un focus sur les projets du consortium Européen. Présentation en Anglais.

15:15 - 15:30

Pause

15:30 - 15:50

Controle prédictif basé modèle corps complet et ROS 2 control
Olivier Stasse (LAAS CNRS)

Cette presentation fait un compte rendu de l’utilisation d’un contrôleur corps complet pour la genération de mouvements pour les robots humanoïdes. Elle se base sur un solveur a tir multiples intègrant la dynamique des corps rigides, ainsi qu’un modele de contact rigide. Ce solveur appelée Crocoddyl permet de genérer les couples moteurs correspondants en quelques dizaines de milliseconds suivant la complexite du problème.

15:50 - 16:10

Prototypage rapide de contrôleurs NMPC pour ROS2 avec Acados
Thibault Poignonec (ICube Strasbourg)

Le prototypage de contrôleurs MPC (model predictive control) se fait typiquement sur Matlab/Simulink ou Python. Les algorithmes sont ensuite transcrits en C++ pour une implantation sur plateforme cible. Acados permet un transfert simple et automatique entre script (Python/Matlab) et bibliothèque C. Nous proposons une méthodologie pour une intégration simple et rapide du solveur à ROS2 tout en préservant les fonctionnalités de base d’Acados. La suite d’outils proposés comprend entre autres un wrapper C++ pour Acados et un paquet permettant d’automatiser la génération de plugin Acados C++ à partir d’un script Python. Des cas pratiques de génération de contrôleurs NMPC pour des systèmes robotiques seront également discutés.

16:10 - 16:15

Buffer

16:15 - 16:35

Assemblage automatisé basé capteurs
Benjamin Treussart (IRT Jules Verne)

Nous allons présenter nos travaux sur l’assemblage automatisé de grandes pièces par asservissement basé capteurs.

16:35 - 16:45

ArduPilot et ROS 2 - état en 2024
Pierre Kancir (Indépendant)

Cette présentation vise à explorer l’intégration actuelle et future de ROS 2 et Gazebo avec ArduPilot, en mettant en lumière les réussites, les défis, et les avancées en cours à travers des démonstrations concrètes.

16:50 - 16:55

Prise de parole sponsor - présentation du projet européen ACROBA
Norman Urs BAIER (BFH Berner Fachhochschule - Haute école spécialisée bernoise et projet européen ACROBA)

Le projet ACROBA vise à développer une plateforme robotique cognitive évolutive destinée à révolutionner la production industrielle. Basée sur l’infrastructure ROS, la solution ACROBA a vocation à être adaptée aisément à n’importe quelle ligne de production en réduisant le temps et le coût de reprogrammation des robots, contribuant ainsi à renforcer le déploiement de solutions de robotique avancée au sein des PME manufacturières de toute l’Europe.

16:55 - 17:15

Présentation Eclair Session 1

3 Slots de présentations

17:15 - 17:20

Cloture
Ludovic Delval (IRT Jules Verne)

Information pour la soirée Networking

19:00 - 23:00

Soirée Networking à la Hall 6 Ouest

Soirée détente avec espace démonstration et espace ludique !

Conférence du 20 Juin 2024 au TCO

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08:45 - 08:50

Ouverture de la conférence Jour 2

08:50 - 09:00

Utiliser ROS en BTS SN (réformé en BTS CIEL depuis 2024)
Joel Mauquie (Université de Toulouse) , Adrien Vigne (LAAS CNRS)

Il n’est pas habituel d’utiliser en BTS l’environnement ROS. Le BTS CIEL du Lycée Bourdelle à Montauban a fait le pari de préparer l’épreuve de projet en exploitant ROS pour le développement d’un rover propriété du CNES de Toulouse. Cette présentation a pour objectif de présenter les prérequis et les difficultés rencontrées à un niveau Bac +2.

09:00 - 09:10

Apprentissage de ROS et d'outils pour la robotique au travers du Robothon
Aline Baudry (CNRS ISIR)

Cette présentation présentera comment un groupe de 4 étudiants (niveau M1) en robotique à appris à utiliser certains outils de la robotique (ROS, Docker, git) lors d’un projet sur le Robothon.

09:10 - 09:15

Buffer

09:15 - 09:35

Mobile robotics scale-up with ROS2
Guillaume Doisy (Dexory)

Retour d’expérience sur la montée en puissance d’une boite de robotique mobile (de 50 employés à 600).

09:35 - 09:45

En quoi ROS peut aider les industriels à imaginer le futur de leurs usines ?
Delphine Keller (NAVAL GROUP)

Exposé sur le potentiel de ROS et ROS2 pour répondre à des problématiques industrielles très spécifiques.

09:45 - 09:50

Buffer

09:50 - 10:00

Le challenge Aquabot - une competition à destination des étudiants
Guillaume Néron (SIREHNA)

Sirehna, filliale à 100% de Naval Group, a organisé en 2023 une compétition de drone virtuelle à destination des étudiants ingénieurs. L’objectif de cette présentation est de présenter le déroulement de la compétition et de présenter quelques choix techniques qui ont permis sont bon déroulement. Un focus est également fait sur l’édition 2024

10:10 - 10:30

Pause

10:30 - 10:50

ROS est lent ? Nettoyez votre système !
Pierre Kancir (Indépendant)

Cette présentation démystifie le mythe selon lequel ROS est intrinsèquement lent, attribuant les problèmes de performance non à ROS lui-même, mais à une gestion sous-optimale du système et à des pratiques de codage inefficaces. Elle met en avant des stratégies d’optimisation, y compris le nettoyage des systèmes, la sélection d’images de base appropriées, et l’adoption de meilleures pratiques en matière de programmation et de gestion des systèmes. L’accent est mis sur l’apprentissage d’outils essentiels, l’importance de la mise à jour, et l’utilisation des outils Linux commun pour une gestion système améliorée, visant à maximiser l’efficacité de ROS dans les projets robotiques.

10:50 - 11:00

Colcon-in-container - dire au revoir au syndrome “ca compile sur ma machine”
Guillaume Beuzeboc (Canonical)

Colcon-in-container est une extension colcon permettant de lancer des commandes colcon au sein d’un conteneur éphémère. Avec cette extension, les développeurs peuvent compiler des paquets ROS pour n’importe quelle distribution LTS indépendamment de la machine hôte. Vous pouvez compiler, tester et créer des paquets tout en assurant un processus sain et reproductible sur d’autres machines. Valider ses paquets dans un environnement isolé et éphémère est essentiel pour la distribution logicielle. Cette présentation déjà partiellement donnée lors de la ROSCon 2023 à la Nouvelle Orleans est enrichie des derniers développements et plus spécifiquement par la création de paquets Debian.

11:00 - 11:05

Buffer

11:05 - 11:35

RMW Zenoh en détails
Julien Enoch (ZettaScale Technology)

Une des grandes nouveautés de ROS 2 Jazzy Jalisco est l’arrivée d’un nouveau RMW (ROS Middleware) alternatif aux solutions basées sur DDS utilisées jusqu’alors.
Reposant sur Eclipse Zenoh, ce nouveau RMW est très attendu par tous les développeurs ROS 2 ayant déjà fait face à des difficultés liées aux communications DDS, sur des réseaux sans fil par exemple.
Après une revue rapide des fonctionnalités de Zenoh, nous explorerons en détail l’architecture de ce nouvel RMW, ainsi que ses possibilités de configuration. Nous verrons quelles sont les améliorations qu’il apporte à ROS 2, mais aussi ses limitations et ses perspectives d’évolution.

11:35 - 11:45

Développement pour un dispositif d’aide à la navigation de personne aveugle dans le cadre du cybathlon-vis
Ludovic Saint-Bauzel (UPMC)

Le but de cette présentation est de vous montrer notre implémentation ros pour le prototype de dispositif de guidage robotique utilisé dans la compétition cybathlon-vis. Nous nous proposons de partager avec vous les avantages et limites de l’utilisation de ROS2 dans notre solution logicielle, en mettant en avant les bonnes pratiques, dont certaines existent implicitement dans la communauté ROS, qui ont facilité son développement. Nous détaillerons en particulier notre mise en place d’une machine à états basée sur les lifecycle nodes, ainsi que l’implémentation d’un nœud de planification de trajectoire et d’un nœud de gestion du retour sonore.

11:50 - 12:15

Présentation Eclair Session 2

5 Slots

12:15 - 12:30

Conclusion de la conférence ROSCON France 2024
Ludovic Delval (IRT Jules Verne) , Olivier Stasse (LAAS CNRS)

Bilan de la conférence et présentation de la ROSCON France 2025 ?

12:30 - 14:00

Repas de clôture de la conférence à l'IRT Jules Verne

14:00 - 15:00

Visite de l'IRT Jules Verne (Sur inscription gratuite)

CFP

Appel à contributions

  • L’appel à contributions est désormais clôturé.
Plus d'infos

Comité d’organisation

  • Ludovic Delval, organisateur (IRT Jules Verne)
  • Ingrid Lemaire, organisatrice (IRT Jules Verne)
  • Olivier Kermorgant, responsable du comité scientifique (Ecole Centrale Nantes)
  • Brice Renaudeau, comité scientifique (ROBOCC)
  • Maciej Bednarczyk, comité scientifique (ICube Strasbourg)
  • Zane Zaķe, comité scientifique (IRT Jules Verne)

Contactez l’organisation à comite-scientifique-2024@roscon.fr au sujet du programme de la conférence, ou 2024@roscon.fr pour la logistique et le parrainage

Evénements passés

ROSCon est organisé annuellement depuis 2012. Si vous souhaitez en savoir plus vous pouvez consulter les archives des programmes passés avec les vidéos et les présentations.

Code de conduite

Nous attendons que tous les participants suivent le code de conduite de la conférence.

Réseaux sociaux – Actualités

#ROSConFr #ROSFr